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浙大大学生成功研制出玻璃清洗新技术
 
 
日期:2008/11/14  作者:Admin  来源:来源网络
 
 

    近日,由浙江大学机械设计系的4位学生成功设计的水射流式清洗机器人,可用于外墙玻璃的清洗。这款机器人如方一般大小,带着4个吸盘和两根长长的尾巴,牢牢地扒在透明的玻璃上,时而还会根据指示走上几步,活像一个机械的壁虎。

    唯一动力———水。在这项设计中,水既是清洗剂,又是动力源,可以说只要有水就能让它进行工作。机器人的设计者介绍说。

    水射流式清洗机器人,巧妙地把供水、供能、抽气整合为一体。利用清洁水流经射流发生器时产生的负压来控制吸盘,机器人可以抽真空吸附在玻璃上。这样就不用像现在已有的机器人那样,需要带上一个大大的气泵。

    利用清洁水流经射流发生器时产生的背压来推动活塞杆,实现了机器人的爬行驱动,机器人可以自由地在玻璃上爬行和转弯。最后将清洁水引入超声波清洗器,它会产生许许多多的细小气泡,不需要抹布,就能把玻璃上脏的地方清洗干净。

    最大特点———省。相比于传统外墙玻璃清洁的机器人,发明人用一个“省”字概括了他们的发明。

    “传统的那些机器人体积大、结构复杂,不仅要配备一个大的气泵,还需要抹布,使用起来也不方便。但是我们的机器人非常简便,只要一桶水,就可以进行一系列的活动。我们在制作它的时侯,所花费也不超过1000元。”

    除了节省成本,这个机器人的发明也为大家省了心。“这个机器人现在虽然还是一个机械的产品,但是今后我们会在它里面安装上电脑控制芯片,那么平时就完全可以不用管它,它能自行运作。”

    今后目标———越障。“最大的缺陷应该是越障吧,现在它还只能在平滑的表面运动,不具备越障的能力。”虽然这个机器人已经获得专家的认可,但是发明人还是觉得需要继续改进。“我们现在已经有了改进的方案,但只是在理论上,在具体实践中还没有实现。”


 
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